Nous avons besoin d'une tourelle motorisée pour diriger un laser de mesure astronomique.
Cette tourelle doit pouvoir être pilotée manuellement par un opérateur et doit permettre d'orienter le faisceau laser dans n'importe quelle direction sur 180° en longitude et latitude.
Le joystick est connecté sur le port A0, les servomoteurs sur les ports D5 et D6.
Recopiez et répondez aux questions suivantes sur votre feuille en testant les programmes ci-dessous :
1) Quelles valeurs mini et maxi lisez-vous dans la console lorsque vous déplacez le joystick sur l'axe X ?
2) Quelles valeurs mini et maxi lisez-vous dans la console lorsque vous déplacez le joystick sur l'axe X ?
3) Comment modifier ce programme pour afficher les valeurs de l'axe Y ?
4) Qu'observez-vous sur le bras robot ?
5) Qu'observez-vous lorsque vous remplacez la broche D5 par D6 ?
Réalisez le programme d'après l'algorithme suivant :
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Lorsque vous avez terminé, demandez le code du quiz de validation au professeur.
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