Le capteur à ultrasons est connecté à la broche D8 et le servomoteur à la broche D2.

Recopiez et répondez aux questions suivantes sur votre feuille en testant les programmes ci-dessous :

1) Quelle valeur mini et maxi lisez-vous dans la console lorsque vous approchez la main du capteur ?

Réalisez le programme d'après l'algorithme suivant :

• Répéter
  • Stocker la distance mesurée (en cm) dans une variable.
  • Attendre 500 millisecondes
  • Si la distance est inférieure à 6 cm, alors
    • mettre le servomoteur à 120°
  • sinon
    • mettre le servomoteur à 40°.

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Lorsque vous avez terminé, demandez le code du quiz de validation au professeur.

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