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Barrière contrôlée

Barrière

Nous avons besoin de contrôler l'ouverture et la fermeture d'une barrière. L'utilisateur dispose d'un bouton pour ouvrir et d'un bouton pour fermer la barrière.

1 - Choix des composants



2 - Chaine d'information & chaine d'énergie




3 - Connexion des composants

Les boutons-poussoirs sont connectés sur D2 et D3 et le servomoteur sur D5.

Grove

4 - Programmation

Recopiez et répondez aux questions suivantes sur votre feuille en testant les programmes ci-dessous :

1)  Quelle valeur lisez-vous dans la console lorsque vous appuyez sur le bouton ?

2) Qu'observez-vous sur la barrière ?

Réalisez le programme d'après l'algorithme suivant :

  • Répéter
    • Si le bouton 1 est appuyé alors
      • positionner le servomoteur à 0°
    • Sinon si le bouton 2 est appuyé alors
      • positionner le servomoteur à 90°

Vittascience

Cliquez ici pour accéder à l'interface de programmation Vittascience

5 - Quiz

Lorsque vous avez terminé, demandez le code du quiz de validation au professeur.

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