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Assistant de parking

Radar

Pour simplifier l'action de se garer en voiture, nous avons besoin d'un assistant de parking qui indique à l'utilisateur la présence et la distance d'un obstacle à l'arrière de son véhicule.

1 - Choix des composants



2 - Chaine d'information & chaine d'énergie



3 - Connexion des composants

Le buzzer est connecté sur le port D2, le capteur US sur le port D4 et l'écran LCD sur un port I2C.

Grove

4 - Programmation

Réalisez le programme d'après l'algorithme suivant :

  • Répéter
    • Stocker la distance mesurée dans une variable.
    • Afficher le texte "Distance : " sur la première ligne 
    • Afficher le contenu de la variable sur la deuxième ligne 
    • Si la distance est inférieure à 40cm alors
      • Eclairer l'écran en rouge
    • Sinon si la distance est inférieure à 80cm alors
      • Eclairer l'écran en orange
    • Sinon
      • éclairer l'écran en vert
    • Jouer un son à 500 Hz
    • Attendre une durée proportionnelle à la distance
    • Couper le son
    • Attendre une durée proportionnelle à la distance

Vittascience

Cliquez ici pour accéder à l'interface de programmation Vittascience

5 - Quiz

Lorsque vous avez terminé, demandez le code du quiz de validation au professeur.

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